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一U新?a target="_blank">Ȁ光打标机软g体系l构,它整合了(jin)前文所q的全程速度规划、空行程优化{技?使用短达20μs的精l插补周?保能实旉_ֺ、高速标dU动态生成的路径?
其基本思想是采用流水线架构来确保轮廓数据能接近实时地、源源不断地被插补、变换ƈ输出到D/A卡。确保诸如空行程优化、全E速度规划{需要耗费旉的数据处理工作能与振镜系l的q行工作,从而打标机pȝ能够实时处理各种动态生成的路径(如生产时间、序列号{?,以最优的效率和质量进行打标作?span>?/span>
在该架构?E序分ؓ(f)两大部分,卌行在操作pȝ用户态的应用E序和运行在核心(j)态的讑֤驱动E序。其中应用程序负责把扫描轮廓变换成D/A数据?而设备驱动程序则负责把D/A数据的数据按指定插补周期的旉间隔依次送往D/A控制卡输出?
应用E序又分Z个主要的数据处理U程,它们分别q行轮廓数据的插补处理和坐标变换工作,上述两个数据处理U程和设备驱动程序之间均通过大容量的先进先出(FIFO)~冲lv?q且使用一个线E调度器来协调这些线E的q行?
FIFO是保证流水线E_q行的重要设?当插补线E或坐标变换U程׃其他高优先d临时dq行的时?FIFO保?jin)流水线仍然能够持箋E_输出数据?