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Ȁ光振镜位|数据{换模块从左到叛_以分为四U?/h2>
~辑   重庆(jin)初刻   发表?022-08-24

Ȁ光振镜位|数据{换模块从左到叛_以分为四U?/a>

(1)最前一U是三个数据锁存子模块DA_REGQ分别用来锁存X、Y轴振镜位|数据和停留旉数据。由于ARM向FPGA 发送数据的操作没有实现ARM和FPGA的时钟同步,ARM发送数据和FPGA实现FIFO存储数据使用的都是各自的旉Q因此可能会(x)出现数据q没有存入FIFO 消׃(jin)Q或者重复存入数据的现象。ؓ(f)此,通过增加DA_REG子模块来实现数据的锁存ƈ产生数据存入FIFO的写使能有效信号,当ARM向FPGA发送X轴、Y轴位|数据或者位|停留时间数据时QDA_REG子模块会(x)立即数据锁存住Qƈ产生相应FIFO的写使能有效信号Q当数据存入FIFO后,再将写能信号wrreq变ؓ(f)无效。需要注意的是FIFO存储数据旉的周期要于ARM写信号nWE的有效时_(d)当ARM 的写信号nWE有效Ӟ使用FIFO的存储数据时钟对nWEq行微分Qwrreq输出一个时钟周期的高电(sh)qx效信h存储数据Q这样就实现?jin)ARM与FPGA异步C输ƈ向FIFO中存储数据的功能?

(2)W二U的子模块是3?6 bits× 1024 words的FIFO存储模块,分别用来存储X、Y轴振镜位|数据和停留旉定时数据。FIFO存储数据的写使能信号wrreq由DA_REG子模块生,d数据的读使能信号rdreq由启动打标信号和后一U的定时子模块共同生,当启动打标信h效,?x)rdreq有效Q然?个FIFO输出W一l数?之后Q当定时子模块DA_TIMER的定时时间到?x)再ơrdreq有效Q输Z一l数据,依次下去直到打标数据全部输出完毕?

(3Q第三包括定时子模? DA_TIMER、启动打标子模块DA_DIFF、控制激光器开关的子模? DA_ENPWM、半IZ断的门限子模块THRESHOLD和一些附加逻辑。其中,DA_ENPWM子模块生控制激光器开关的信号PWMSWITCHQ当启动打标后PWMSWITCH有效(高电(sh)q?Q当FIFO中没有数据了(jin)Q即打标l束后PWMsWITCH变ؓ(f)无效(低电(sh)q?;用THRESHOLD子模块来产生半空中断信号DA_mid_intQ当FIFO中的数据个数大于{于514ӞDA_mid_intZ?sh)^Q当FIFO中数据个数小?12ӞDA_mid_int为高?sh)^QARMDA_mid_int 的上升沿作ؓ(f)最l半IZ断信h效,门限子模块的作用是防止因为存储数据和d数据q程中在短时间内重复产生半空中断信号。半IZ断信h效,ARM ?x)再ơ发送FIFO定w一半的打标数据;IZ断信h效作为通知ARM打标l束的信受?

(4)最后一U包括X、E轴振镜位|数据锁存子模块 DA_FEEDBACK和将位置数据串行输出的子模块DA_SERIAL。在打标q程中,控制器可以通过dX、Y轴振镜位|数据锁存子模块中的位置数据来确定X、Y轴振镜所处的位置;DA_SERIAL子模块功能是X、Y轴振镜的位置数据串行地输出给数模转换器,q生所需的时钟信号和控制DA转换器启动{换的信号?

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